人物特色#
薛永的技量與腕力較為突出。擅長近身交戰與配合友軍圍剿，能協助滅火。適合保護遠程部隊、堵住通道，或接手騎兵不方便深入的位置。
駐地、任職與部隊狀態會隨旅程改變，安排任務前先查看人物近況。
兵種與專長#
穩住戰線的通用主力
依人物長處安排經營、交遊與作戰，並讓不同兵種互相支援。職業名稱不保證額外法術或自動增加收益。
人物列傳#
小說敘事・含人物結局
薛永，洛陽人，綽號病大蟲，以使槍棒、賣膏藥為生，擅長棍棒與槍法，也是侯健的武藝師父。流落揭陽鎮賣藝時，宋江賞給他銀錢，因而得罪穆家兄弟，宋江也隨之受到追逼。後來揭陽眾人得知宋江身分，改為結交，薛永又與眾人參與江州劫法場，救出宋江，隨後加入梁山。聚義時，他被編為步軍將校，參與近戰、衝陣及守禦，原先賣藝的武術轉為軍中本領。招安後隨軍征討方臘，至昱嶺關與史進等人一同中伏，遭敵軍箭射，最終戰死，未能完成南征後返回。
列傳記錄小說事蹟；本次遊戲旅程中的經歷可能不同。
名號與人物關聯#
病大蟲、地幽星